其他回答

• 一、首先找出伺服电机动作控制的脉冲输出方式。具体操作方法见下图。二、快速将线路设置为脉冲工作模式，然后选择“脉冲”选项作为程序线路设置脉冲工作的工作模式，并在输出端选择Y1——Y4中。三、如果有四个脉冲输出控制电机，可以用Y5-Y8作为方向输出端子。此时，如果是单通道脉冲输出，可以用y1作为脉冲输出端，y2作为方向输出端，如下图所示。四、最后，控制器的脉冲输出控制端和方向输出端为npn晶体管输出。新版仪表控制控制器配备了5V电压输出端子，然后5V输出可以直接连接到驱动输入端子的高端。
  车建修2020-01-17 17:00:02
• 松下A5系列伺服电机过载错误代码160是因为伺服与负载匹配的稳定性没有调整。步骤如下：一、第一步是进行细分选择。注意选择所需的细分。二、然后需要选择当前级别。此时，需要设置步进电机的电流。三、然后选择控制信号，再选择脉冲输入端、脉冲方向、离线信号和公共端，如下图所示。四、然后注意的是把进电机来进行为A+、A-、B+、B-与驱动器的A+、A-、B+、B-，接着连接即可。五、最后一步是选择电源为24v，接上dc+，dc-，完成控制信号的电压。
  童蟾素2020-01-17 15:55:07
• 松下A5伺服电机带不动负载，用手推一下就可以动了，是什么问题，怎么处理？松下A5伺服电机驱动器调试步骤A:对于没有使用X5的调试步骤：需要调整的参数：各参数设置后需要保存，除Pr0.03外，其他的参数修改需要重新上电才有效；调试步骤：1.先按照A驱动器开环模式使机台运行正常，注意控制器中不用选择轴的全闭环；2.设定电机转一圈时光栅尺的计数值； 计算方法：马达转一圈相当于机台跑一个螺距的距离，所以用螺距除以光栅尺分辨率可计算出Pr3.25的值； 螺距不用很精确，使用设计的值即可，一般为5/10/12/16等；  例如螺距为10mm，光栅尺为1um,Pr3.25的值为10/1X1000=10000; 将计算出的值设进Pr3.25中，保存并重新上电。3.设定驱动器全闭环： 将Pr0.01设为6，Pr3.27设为0；保存并重新上电；4.在调试DEMO中以慢速运行机台，由于光栅尺输入方向有可能是错误的，电机会出现飞车报警现象，调试时必须注意安全。 如果光栅尺输入方向正确，电机会运行正常； 如果光栅尺输入方向错误，驱动器会报警，需要将Pr3.26从0改为1，保存并重新上电；5.全闭环模式正常后，也需要调整机台刚性Pr0.03的值，再让机台自动运行半小时以上，然后将Pr0.02的值改为0；6.如果机台自动运行半小时后定位效果不理想，将Pr0.02的值改为0后可以手工修改位置环增益Pr1.00的值。定位慢则增大Pr1.00,过冲则减小Pr1.00；调试好后保存参数。关于连接器X5引脚排列： 如下图，定义有凸出一个小端子的为凸面，另一面为凹面；由上图凹面，上排从左到右为10 8 6 4 2下派从左到右为9 7 5 3 1。
  管爵杉2020-01-17 15:37:06