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兄弟！变频器的自学习是指自己读电机的参数，不是机器人的自己运动，变频器加密码是被别人乱动的，毕竟电梯是特种设备，搞不好会出事故的，只能上不能下，应该是你控制部分的原因，跟变频器没关系。
黄登荣2019-12-21 18:18:28
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用TT检查一下历史故障记录，分别是M322菜单和M121菜单，根据里面的记录才能进行判断，初步估计为门开关到位的故障。
车建候2019-12-21 18:00:45
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704DBDfault你要查一下抱闸接触器，SW接触器的常闭点，在图纸上找到DBD回路，分段查，可以先短接DBD回路中BY接触器的常闭点，试运行后还有故障就解除短接线换短接SW的触点，一般就是这2个点的问题。
边叶宏2019-12-21 17:36:59