相互保险主要有相互保险社、保险合作社、交互保险社和相互保险公司四种形式。其中，发展最成熟的是相互保险公司，所有参加保险的人为自己办理保险而合作成立的法人组织。

相互保险公司历史悠久，起源于中世纪欧洲的基尔特组织——为组织会员及其家庭成员在生老或病亡时提供经济保障的行会。
相互保险组织没有外部股东，由全体投保人共同所有，不存在投保人与保险人之间的利益冲突。从国际上看，相互保险组织具有以下三个独特优势。
一是投保人和保险人利益一致，能够较好地实现以客户利益为中心，并由客户参与管理，从而有效避免保险人不当经营和被保险人欺诈所导致的道德风险。
二是展业费用较低，核灾定损准确度较高，可以有效降低经营成本，为会员提供更经济的保险服务。
三是由于没有股东盈利压力，其资产和盈余都用于被保险人的福利和保障，可以发展有利于被保险人长期利益的险种。

保险不能避债和避税。

《合同法》第七十三条里的规定是代位求偿权的规定，《司法解释一》第十二条对《合同法》第七十三条的解释，专属于债务人自身的债权包含了人寿保险，就是说债权人没有对债务人的人寿保险的代位求偿权。

但是债权人可以直接起诉债务人，取得胜诉后持生效的法律文书，要求人民法院对债务人投保的具有现金价值的人寿保险强制执行，即强制退保还债。

(如果债务人死亡的保险金，因为受益人不一定是债务人，所以可以不用用于偿债?)关于遗产税这点，遗产税还只是个草案，未来怎么样不好说，现在断言保险可以避税是不妥的。无意冒犯，保险不是用来做这些的，保险是用来保障的。

《保险法》第二十四条 任何单位或者个人都不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。