4WD是将发动机的驱动力从2wd系统的两轮传动变为四轮传动。4wd系统之所以列入主动安全系统,主要是4wd系统有比2wd更优异的发动机驱动力应用效率,达到更好的轮胎牵引力与转向力的有效发挥。就安全性来说,4wd系统对轮胎牵引力与转向力的更佳应用,造成好的行车稳定性以及循迹性。除此之外4wd系统更有2wd所没有的越野性。4wd目前大致可分短时parttime4wd及全时fulltime4wd四轮传动系统,短时四轮传动系统可依驾驶者的需求,选择二轮传动或四轮传动,这种传动系统是属于比较传统的4wd系统,从越野性的观点来看,这种传动系统当选择四轮驱动模式时前后轮系直接连结,可确保前后轮的驱动力输出,因此此种系统系属于适合越野的4wd系统。另一种为全时4wd系统,此种系统不需驾驶人操作,车辆总是处于四轮驱动系统,此种系统可经由前后驱动力的分配,可达到更完美的胎驱动力及转向力的最佳化配置,属于高性能传动系统,除了配置于一般的越野吉普车外,常用于一些高性能的轿跑车上。对采用分时4×4的越野车来说，什么情况下使用4×4模式，什么情况下采用4×2模式，是驾驶者需要掌握的技巧。简单地说，我们在一般情况下可以使用4×2模式行驶。当4×2模式不能适应驾驶环境的需要时，那就是该用4×4模式了。要想仔细地弄清楚这个问题，我们先要了解一些相关的技术资料。当一辆车转向时，车子的四个轮子走过的线路都不同。后轮的转弯弧小于前轮，这种差异专业术语称之为“内侧调整差”。在4×2模式下，由于前后轮不像4×4那样相互连接，所以不会因“内侧调整差”造成机械系统的相互抵触。而4×4模式下，越野车前后轴是经由一个传动轴连接的。在全时式4×4越野车上，差速齿轮或相应的机械系统可以解决“内侧调整差”的问题。但分时式4×4的前后轴直接相连，没有中央差速器，不能调整“内侧调整差”的问题，就会导致车被猛力制动停下，这便是所谓的“急弯刹车现象”。想解决这个问题，就必须采用抓地力极小的轮胎，使其空转，以便有效地分配驱动力，但这种方法会对发动机或传动系统产生压力。所以在公路这种轮胎抓地力较好的路面上，我们要采用4×2模式。当在那些没有铺过的路面时，就可以换到4×4模式了。因为土路摩擦阻力不大，换到4×4模式，不会导致对引擎或传动系统不当的压力。