智能小车能不能用单片机直接控制舵机...-问答

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智能小车能不能用单片机直接控制舵机

连华东 2019-11-05 21:49:00

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感觉搞不了，转向有两种方案，一前轮带一个舵机，舵机控制转向，二左右两个有单独的两个电机控制，左边前进，右边后退，实现转向，你描述没有符合这两种情况的。

米国连2019-11-05 22:03:38

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需要选个类似带减速比的直流电机就可以了，不需要舵机，转不动。

龙小萱2019-11-20 10:27:20
常见的是差动转向，就是一个轮子比另外一个轮子转速快或者慢。详情参考中国电子DIY之家有关小车制作实例。

窦金乾2019-11-05 23:03:07
舵机可以但是舵机需要独立的信号指令！舵机是个独立的动作伺服机。

齐星炜2019-11-05 22:20:39
先要确定做什么样的小车，比如循迹小车，你需要了解如何使用传感器，还有小车电机怎么驱动的、怎么控制的，还有整个系统的电源部分用什么稳压，资料有的是，都烂的不能再烂大街了，关键是自己实际动手做。

龚小芝2019-11-05 22:06:47

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1、确认自己属于合格投资者
只有合格投资者才可购买信托产品。资管新规规定，合格投资者是指具备相应风险识别能力和风险承担能力，投资于单只资产管理产品不低于一定金额且符合下列条件的自然人和法人或者其他组织：
具有2年以上投资经历，且满足以下条件之一：
（一）家庭金融净资产不低于300万元，家庭金融资产不低于500万元，
（二）近3年本人年均收入不低于40万元；
（三）最近1年末净资产不低于1000万元的法人单位；金融管理部门视为合格投资者的其他情形。或满足符合下列条件之一，能够识别、判断和承担信托计划相应风险的人：
主要要求有三：
（一）投资一个信托计划的最低金额不少于100万元人民币的自然人、法人或者依法成立的其他组织；
（二）个人或家庭金融资产总计在其认购时超过100万元人民币，且能提供相关财产证明的自然人；
（三）个人收入在最近三年内每年收入超过20万元人民币或者夫妻双方合计收入在最近三年内每年收入超过30万元人民币，且能提供相关收入证明的自然人。
2、选定信托产品
在选择信托产品时，应当到信托公司官网核实产品是否真实存在，并关注该产品的起始时间；应当结合理财目标和资产状况，综合考虑产品的投资方向、预期收益水平和投资期限等，挑选适合自己的信托产品。
信托公司会对意向投资者进行合格投资者认定。符合条件的投资者才可购买信托计划。
3、签署合同
正常流程应该是投资人亲自确认，产品名称、资金用途、汇款账户、风险提示条款等内容。然后签约，再打款到合同中指定募集账号；但是，因为信托产品近几年的热销态势，现实中更多是信托公司确定募集账号后，投资人先行打款认购抢占预约份额，之后再签署信托合同（打款账号可以通过产品信息来源或信托公司客服热线确定），即实际操作中较多先打款后签合同的情况。
签署合同也会附带签署其他相关文件，如风险声明书和资金合法取得的承诺书还有信息调查表（个人/机构）。所以后续的需要提供以下资料：
（1）信托利益划拨账户的银行卡，也就是信托收益的划拨银行卡，是投资者用来获取本金和收益的银行卡，所以在信托合同最终分配结束前不得取消。如果出现丢失或者变更的情形，则需要去信托公司办理变更登记手续；
（2）有效身份证，对于个人就是有效身份证，如果是法人和其他组织，则还需要营业执照（开户许可证、代买的还需要有授权委托书和公司章程等）等一套文件。
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