，，根据你叙述的情况来看，你公司需要出具股东会决议或股东大会决议，然后与A公司、银行签订借款担保合同，你所提及的借款担保合同是有相对固定的格式的，主要涉及你们达成借款担保意向的共识，借款数额及担保形式，还款期限等，你可以参考护航法律文书网的范本，也可以委托专业律师代写。担保借款合同样本贷款方：________________________银行；法定代表人：________职务：____地址：________邮码：____电话：____借款方：________________________法定代表人：________职务：____地址：________邮码：____电话：____担保方：________________________法定代表人：________职务：____地址：________邮码：____电话：____三方经过充分协商，特签订本合同。第一条自____年____月____日至____年____月____日，由贷款方提供借款方____贷款____元。借款、还款计划如下：分期借款计划分期还款计划日期金额利率用途日期借款本金第二条贷款方应按期、按额向借款方提供贷款，否则，应按违约数额和延期天数，付给借款方违约金，违约全数额的计算，与逾期贷款罚息同。第三条贷款利率，按银行贷款现行利率计息。如遇调整，按调整的新利率和计息办法计算。第四条借款方应按协议使用贷款，不得转移用途。否则，贷款方有权停止发放新贷款，直至收回已发放的贷款。第五条借款方如不按规定时间、额度用款，要付给贷款方违约金。违约金按借款额度、天数，按借款利率的50%计算。第六条借款方保证按借款契约所订期限归还贷款本息。如需延期，借款方至迟在贷款到期前三天，提出延期申请，经贷款方同意，办理延期手续，但延期最长不得超过原订期限的一半，贷款方未同意延期或未办理延期手续的逾期贷款，加收罚息。第七条借款方的借款由担保人用____________作担保。第八条贷款到期后一个月，如借款方不按期归还本息时，由担保单位或担保人负责为借款方偿还本息和逾期罚息。第九条补充条款第十条本合同一式四份，借贷款双方各持正本一份，担保方一份，____公证处一份。第十一条本合同经三方签字之日起生效。贷款方：________________________章代表人：____________借款方：________________________章代表人：____________担保方：________________________章代表人：________________年____月____日。