目前的化石证明，二千五百万年前，类似考拉的动物就已经存在于澳洲大陆上。在漂移的过程中，气候开始剧烈变化，澳洲大陆变得越来越干燥，桉树、橡胶树等植物也开始改变并进化，而考拉则开始变得依赖于这些植物。一般认为，土著居民于6万年前甚至更早就已经来到了澳洲大陆。如同其它澳洲动物一样，考拉，也成为土著文化与文明中许多神话与传说的重要组成部分。千百年来，考拉虽然一直是土著居民的一项重要食物来源，可是，这并不妨碍它们繁荣昌盛。1788年，欧洲人第一次登上澳洲大陆以后，JohnPrice成为第一个记录考拉这种动物的欧洲人。他在进入悉尼附近的BlueMountains时详细地描述了考拉。1816年，考拉第一次有了学名“phascolarctoscinereus”，意即为“灰袋熊”。后来，人们发现，考拉根本就不是熊，于是，一个哺乳动物研究小组的成员将考拉叫做“marsupials”：又名树袋熊、无尾熊，是一种树栖有袋动物，分布于澳大利亚东南部干旱森林中，只吃桉树叶。耳有毛丛，鼻子裸露，无尾巴。成年体重8-10公斤，每产一子，幼崽出生时仅克重，在袋内哺乳6个月，以后数月骑在母亲背上继续成长。到3-4年性成熟，寿命约20年，喜欢独处生活，夜间活动。在澳大利亚，树袋熊像中国的熊猫一样，被视为国宝。人们把它们可爱的形象铸在价值200澳元的金币上。澳大利亚人把澳洲特有的动物视为重要的旅游资源之一，树袋熊即是最有名的旅游形象大使。新南威尔士州旅游局还印制了可爱的树袋熊宣传广告，另外，栩栩如生的树袋熊玩具也是澳洲独有的旅游纪念品无尾树熊一般体长约60-120厘米，体重在15-30公斤左右。它的皮毛厚而长，背上的毛呈棕灰色，腹部的毛为淡黄色。生有两只大而圆的耳朵，一对黑黑的小眼睛和长而黑亮的鼻子。无尾树熊的前肢较长，后肢较短，行走缓慢，不适合在地上生活。但它的前爪锋利，爬树很快。它前爪中的拇指与其他相连的几个指相互配合，可以抓拿东西。无尾树熊用它的第二、第三指梳理毛发。无尾树熊没有尾巴，臀部的皮毛厚而密，便于它坐在树上。这种动物的嗅觉和听力都很敏锐，平衡能力很强，非常适应树上的生活。无尾树熊是树栖动物，它喜欢独居，也没有固定的窝，大部分时间是在树上度过的。这种动物属夜行动物，白天睡觉，到晚上才出来觅食。它很少下地活动，下地也是为了从一棵树移到另一棵树上去。无尾树熊以食桉树叶为生，偶尔也吃些嫩草和树皮。它从桉树叶里摄取脂肪和体内所需水分，所以它很少下树找水喝，每只成年无尾熊一天能吃一公斤以上的桉树叶。它除了很少喝水外，另一大特点是非常贪睡，每天平均至少要在树上睡15-19个小时。但它的平衡能力很强，即使在树上睡着了，也可以使终保持着一个平衡的姿势，绝不会轻易掉下来。澳大利亚人对无尾树熊有着特殊的感情。联邦政府规定，每年10月20日为澳大利亚全国无尾树熊日。每逢这一天，人们自发地组织起来，以各种方式开展挽救这种动物的活动。在无尾树熊较多的地区，有专门的科研人员、精心护理因意外而受到伤害或患病的无尾树熊。在澳大利亚一些野生动物保护区里，人们常常看到小无尾树熊趴在妈妈背上那可爱的形象。有趣的是，无尾树熊胆小，一受到惊吓就连哭带叫，声音好像刚出生不久的婴儿。无尾树熊性情温驯，行动迟缓，从不对其他动物构成威胁。它的长相滑稽、娇憨，是一种惹人喜爱的观赏动物。