1、当事人不同。信托的当事人是多方的，从法律上讲，至少有委托人、受托人、受益人三方，有时受益人还不止一个。而委托代理的当事人，仅有委托人(或被代理人)和受托人(或代理人)双方。
2、行为成立的条件不同。信托是以财产为中心而构成的法律关系。没有信托财产，委托者与受托者就签不成合同，但是委托合同并不一定要有财产，在没有财产的情况下也可以成立，如委托别人去购买房子，或者委托别人代替自己签定买卖合同，这就与信托不一样。
3、财产的占有权变化不同。信托时财产占有权转移到了受托者手中，由受托人代为管理和处理。而委托、代理的财产占有权始终由委托人或被代理人掌握，并不发生占有权的转移。如委托别人出售房子，受托者得到的只是出售权，而不是房子的占有权。
4、权责不同。信托财产的管理和处理权归属于受托人，别人不得干预。如某人要出售房子，先把房子信托给受托人，从这时起，委托者对房子便没有占有权了，能够把房子卖掉的，只是取得了占有权的受托者。而代理时，虽然把代理权交给了代理人，被代理人本人仍然拥有对财产的管理和处理权。
至于委托和代理相比，一般委托中受托者比代理人的权限大。如出售房子，委托时，委托人给了受托者卖掉房子的权限后，至于如何出售，多少价钱，可以由受托者决定。但代理时，代理人只能根据委托人的具体交代去执行。