西周初年，为了维护和巩固它在全国的统治，采取了分封诸侯的办法。武王和周公先后两次分封。受封的诸侯有三种人：一为周王的同姓亲族；二是开国功臣；三为先代贵族。吕氏春秋·观世》谓“周之所封四百余，服国八百余”；《荀子·儒效》谓“周公兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人”，《左传》昭公二十八年谓西周分封“兄弟之国十有五人，姬姓之国者四十人”。周初的主要封国有：鲁国：周公旦长子伯禽的封国，都曲阜。平息武庚叛乱后，周公把原商王畿的一部分封给微子启，让他统治殷遗民。西周所分封的诸侯国属于文王子辈的有管、蔡、郕、霍、鲁、卫、毛、聃、郜、雍、曹、滕、毕、原、鄷、郇等。属于武王、周公子辈的有邗、晋、应、韩、凡、蒋、邢、茅、胙、祭等。以上这些封国地望多在今关中地区和今黄河中下游一带，是当时经济最发达的地区。此外的姬姓诸侯国还有芮、息、随、贾、沈、密、郑、虢、滑、樊等。除了同姓诸侯国之外，西周时期还分封了不少异姓国，如姜姓的厉、吕、申、向、许；妫姓的陈；嬴姓的江、黄；偃姓的蓼、轸；姒姓的蓼；子姓的宋；曹姓的邾、邹；曼姓的邓等。异姓国里最强大的是齐国，有很大影响的是楚国。诸侯国的分封延续了很长时间，并不都在周初，例如郑国之封就晚至周宣王二十二年。周初的“封邦建国”，目的在于“以藩屏周”。这种分封制，对于加强周王室的统治，促进边远地区的开发，起了一定的积极作用。但随着时间的推移，各诸侯国的政治、经济发展不平衡，加之交通不便，这些诸侯与周王室的联系日趋减少，逐渐形成一些强大的地区性中心，终于导致了后来诸侯割据的局面。