STM32中优先级与子优先级有什么区别？...-问答

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STM32中优先级与子优先级有什么区别？

窦金美 2019-12-21 13:00:00

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STM32有主优先级和次优先级，配置是值越低，优先级越高。http://www.stmcu.org/module/forum/thread-605994-1-1.html。

黎登寨2019-12-21 13:09:06

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STM32Cortex-M3中有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应优先级，也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。1.何为占先式优先级pre-emptionpriority高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应，俗称中断嵌套。2.何为副优先级subpriority在占先式优先级相同的情况下，高副优先级的中断优先被响应；在占先式优先级相同的情况下，如果有低副优先级中断正在执行，高副优先级的中断要等待已被响应的低副优先级中断执行结束后才能得到响应—非抢断式响应不能嵌套。

龙庄伟2019-12-21 13:39:13
抢占优先级和响应优先级，其实是一个中断所包含的两个优先级，其中前者是对抢占优先级的级别划分，后者是相同抢占优先级的优先级别的划分。比如：中断A抢占优先级比B高，那么A的中断可以在B里面触发，忽略响应优先级；A和B抢占优先级相同，则A、B的响应优先级决定谁先响应。

齐晶华2019-12-21 13:21:45

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