step：动态系统的阶跃响应绘图。具体描述：1.step：计算一个动态系统的阶跃响应。在状态空间的情况下,假定初始状态为零。当它没有输出参数时,调用这个函数在屏幕上的画出阶跃响应。2.stepsys：画出任意一个动态系统模型sys的阶跃响应。这个模型可以是连续的或离散的,和单输入单输出或多输入多输出。多端输入系统的阶跃响应对于每一个输入方式来说都是阶跃响应的集合。模拟持续的时间根据系统的极点和零点自动地被确定。3.stepsys,Tfinal：模拟了系统sys从时间t=0到t=Tfinal的阶跃响应。在系统时间单位中,表达式Tfinal在sys的时间单位属性中是被指定的。对于未指定采样时间Ts=1的离散时间系统,阶跃将Tfinal作为采样周期的数量来模拟。4.stepsys,t：使用用户提供的时间矢量t来模拟。在系统时间单位中，表达式t在sys的时间单位属性中是指定的。对于离散时间模型,t应该是Ti:Ts:Tf,这里Ts是采样时间。对于持续的时间模型，t应该是Ti:dt:Tf，这里dt变成近似于持续系统的一个离散采样。阶跃命令总是适用于在t=0时的阶跃输入，而忽视Ti。5.在一个图上画出一系列模型sys1，sys2，...sysN的阶跃响应：stepsys1,sys2,...,sysN；stepsys1,sys2,...,sysN,Tfinal；stepsys1,sys2,...,sysN,t；所有将被画在一个图上的系统必须有相同数量的输入和输出。当然也可以在一个单一的图上画连续时间系统和离散时间系统的混合。这个语法对于比较多个系统的阶跃响应是有用的。6.你也可以给每个系统指定一个独特的颜色，线型，标记，或者三者都有。例如：stepsys1,''y:'',sys2,''g--''；当调用输出参数时：y=stepsys,t；=stepsys,...,options：计算指定的附加选项的阶跃响应,如阶跃振幅或输入偏移量。
黄知学2019-11-05 23:03:04