用于焊接电极磨损后的修整将上下电极移到修磨机刀头两侧，焊钳合加压，同时修磨机刀头开始旋转，切削设定的时间后，电极端面被修出新的表面，压堆变形和表面氧化层都被修掉。机器人修磨程序示教的好坏则直接影响电极修磨的质量。1电极的位置和角度首先将固定电极移到修磨机刀头处，电极端头中心尽量对准刀头中心，与刀头的刀片要留5～lOmm的间隔，不能直接接触。然后目视调整焊钳，使电极的轴线尽量垂直修磨机刀头。其次驱动焊钳可动电极轴，适当移动可动电极接近刀头，同样使可动电极的端头中心尽量对准刀头中心。这样就能保证上下电极与修磨机刀头对正和垂直，这是电极修磨质量好坏的关键。2上下电极夹紧加压力上下电极夹紧修磨机刀头的加压力要适当，加压力过小，修磨效果不好，还会引起电极在刀头上振动；加压力过大，增加修磨机旋转的阻力，使其旋转缓慢甚至停转，也会对刀片造成损伤。可参照修磨机供货商提供的修磨加压力值进行设定。也可在供货商指定的加压力范围内进行适当调整，以得到更好的修磨效果。在上下电极加压前，修磨机应预先开始旋转。3修磨时间当前的修磨机，较少有直接控制转数的，一般是指定修磨时间。通过修磨机设备参数也可大致换算出转数。假如电极变形不严重，修磨转数在10转左右即可修睦。设定时只须设定修磨时间即可，修磨时间是指上下电极夹紧刀头至打开的一段时间。修磨机供货商会提供修磨时间供参考。鲁兹在1986年提出了第一个智能化方案,解决了由于电极头物理变形。