1、当事人不同。信托的当事人是多方的，从法律上讲，至少有委托人、受托人、受益人三方，有时受益人还不止一个。而委托代理的当事人，仅有委托人(或被代理人)和受托人(或代理人)双方。

2、行为成立的条件不同。信托是以财产为中心而构成的法律关系。没有信托财产，委托者与受托者就签不成合同，但是委托合同并不一定要有财产，在没有财产的情况下也可以成立，如委托别人去购买房子，或者委托别人代替自己签定买卖合同，这就与信托不一样。

3、财产的占有权变化不同。信托时财产占有权转移到了受托者手中，由受托人代为管理和处理。而委托、代理的财产占有权始终由委托人或被代理人掌握，并不发生占有权的转移。如委托别人出售房子，受托者得到的只是出售权，而不是房子的占有权。

4、权责不同。信托财产的管理和处理权归属于受托人，别人不得干预。如某人要出售房子，先把房子信托给受托人，从这时起，委托者对房子便没有占有权了，能够把房子卖掉的，只是取得了占有权的受托者。而代理时，虽然把代理权交给了代理人，被代理人本人仍然拥有对财产的管理和处理权。

至于委托和代理相比，一般委托中受托者比代理人的权限大。如出售房子，委托时，委托人给了受托者卖掉房子的权限后，至于如何出售，多少价钱，可以由受托者决定。但代理时，代理人只能根据委托人的具体交代去执行。

设立信托投资公司，应当申请中国人民银行批准，并领取《信托机构法人许可证》。

申请设立信托投资公司应当具备下列条件：

一、有符合《中华人民共和国公司法》和中国人民银行规定的公司章程。

二、有具备中国人民银行规定的入股资格的股东。

三、具有信托投资管理公司规定的最低限额的注册资本(不少于三亿人民币，经营外汇业务的不少于1500万美元)。

四、有具备中国人民银行规定任职资格的高级管理人员和与其业务相适应的信托从业人员。

五、具有健全的组织机构、信托业务操作规则和风险控制制度。

六、有符合要求的营业场所、安全防范措施和与业务有关的其他设施。

七、中国人民银行规定的其他条件。

设立的信托投资公司应当接受中国人民银行根据经济发展需要和信托市场状况对申请审查。