1、当事人不同。信托的当事人是多方的，从法律上讲，至少有委托人、受托人、受益人三方，有时受益人还不止一个。而委托代理的当事人，仅有委托人(或被代理人)和受托人(或代理人)双方。

2、行为成立的条件不同。信托是以财产为中心而构成的法律关系。没有信托财产，委托者与受托者就签不成合同，但是委托合同并不一定要有财产，在没有财产的情况下也可以成立，如委托别人去购买房子，或者委托别人代替自己签定买卖合同，这就与信托不一样。

3、财产的占有权变化不同。信托时财产占有权转移到了受托者手中，由受托人代为管理和处理。而委托、代理的财产占有权始终由委托人或被代理人掌握，并不发生占有权的转移。如委托别人出售房子，受托者得到的只是出售权，而不是房子的占有权。

4、权责不同。信托财产的管理和处理权归属于受托人，别人不得干预。如某人要出售房子，先把房子信托给受托人，从这时起，委托者对房子便没有占有权了，能够把房子卖掉的，只是取得了占有权的受托者。而代理时，虽然把代理权交给了代理人，被代理人本人仍然拥有对财产的管理和处理权。

至于委托和代理相比，一般委托中受托者比代理人的权限大。如出售房子，委托时，委托人给了受托者卖掉房子的权限后，至于如何出售，多少价钱，可以由受托者决定。但代理时，代理人只能根据委托人的具体交代去执行。

信托投资公司作为国内真正从事受托理财业务的金融机构，根据国家金融监管当局分业管理的要求，已经成功实现信托业与银行业、证券业严格的分业经营、分业管理。根据《信托投资公司管理办法》规定，信托投资公司可以从事以下业务(包括本外币)：

(一)受托经营资金信托业务，即委托人将自己合法拥有的资金，委托信托投资公司按照约定的条件和目的，进行管理、运用和处分;

(二)受托经营动产、不动产及其他财产的。信托业务，即委托人将自己的动产、不动产以及知识产权等财产、财产权，委托信托投资公司按照约定的条件和目的，进行管理、运用和处分;

(三)受托经营法律、行政法规允许从事的投资基金业务，作为投资基金或者基金管理公司的发起人从事投资基金业务;

(四)经营企业资产的重组、购并及项目融资、公司理财、财务顾问等中介业务;

(五)受托经营国务院有关部门批准的国债、政策性银行债券、企业债券等债券的承销业务;

(六)代理财产的管理、运用和处分;

(七)代保管业务;

(八)信用见证、资信调查及经济咨询业务;

(九)以银行存款、同业拆放、融资租赁、贷款或投资方式运用自有资金;

(十)以固有财产为他人提供担保;

(十一)办理同业拆借;

(十二)金融主管部门批准的其他业务。另外，信托投资公司可以依照《中华人民共和国信托法》的有关规定，接受为下列公益目的而设立的公益信托：救济贫困;救助灾民;扶助残疾人;发展教育、科技、文化、艺术、体育事业;发展医疗卫生事业;发展环境保护事业，维护生态环境;发展其他社会公益事业等。

设立信托投资公司，应当申请中国人民银行批准，并领取《信托机构法人许可证》。

申请设立信托投资公司应当具备下列条件：

一、有符合《中华人民共和国公司法》和中国人民银行规定的公司章程。

二、有具备中国人民银行规定的入股资格的股东。

三、具有信托投资管理公司规定的最低限额的注册资本(不少于三亿人民币，经营外汇业务的不少于1500万美元)。

四、有具备中国人民银行规定任职资格的高级管理人员和与其业务相适应的信托从业人员。

五、具有健全的组织机构、信托业务操作规则和风险控制制度。

六、有符合要求的营业场所、安全防范措施和与业务有关的其他设施。

七、中国人民银行规定的其他条件。

设立的信托投资公司应当接受中国人民银行根据经济发展需要和信托市场状况对申请审查。